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產(chǎn)品介紹 | 技術參數(shù) |
國家電網(wǎng)無錫供電公司石門倉庫采用河南衛(wèi)華制作“Gn=20t,S=18m”精準定位起重機。根據(jù)現(xiàn)場倉位劃分位置,編制起重機運行地圖,工控系統(tǒng)根據(jù)接受的指令驅動起重機自動行駛。該起重機配備了衛(wèi)華防搖擺控制技術,并具備自主研發(fā)精準定位控制功能,確保整個物資吊裝作業(yè)過程平穩(wěn)、安全、高效。
物資入庫時,ERP系統(tǒng)根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲位信息。選定位置后,精定位起重機自動行駛至起始位置,將被吊物資移至選定位置。所有操作完成后,系統(tǒng)自動更新貨位信息。
物資出庫時,ERP系統(tǒng)將出庫指令發(fā)至GCP系統(tǒng),GCP系統(tǒng)自動生成出庫任務并將指令下發(fā)給起重機工控機系統(tǒng),工控機系統(tǒng)根據(jù)起重機運行地圖選定出庫物資,起重機根據(jù)指令自動行駛至指定位置吊運物資至裝卸貨區(qū),揀選出庫。
整個系統(tǒng)倉儲庫存盤點均通過智能無人機和工業(yè)機器人完成,全程自動控制,節(jié)約人力資源。
工控機指令解析后還可以推送至手持APP,APP控制程序由衛(wèi)華自主研發(fā),可有效配合工控機完成指令處理任務。操作員可以通過手機或移動平板完成指令確認及傳送工作,操作非常方便。
通過建立起重機與信息系統(tǒng)之間的通訊,實現(xiàn)了自動調度、自動運行、物資貨位對應、起吊動作連鎖,完成自動化操作功能,對倉儲安全作業(yè)、提高生產(chǎn)管理水平有重要意義。